智能巡检机器人赋能安全生产

　　本报记者 赵云云 通讯员 高海峰
　　
　　“外表呆萌可爱，却身怀绝技，能够精准快速发现设备隐患和故障点，实现了系统化记录、处理、跟踪等的巡检闭环管理……”
　　近日，在晋控电力塔山发电公司升压站，多场景智能巡检机器人化身 “安检员”，对设备及环境进行安全巡检。该公司发电运行部电气操作班班长管丽娜介绍，本领高超的巡检机器人可以在多个区域执行巡检，在生产、维护、检修等环节大显神通，有效提升了安全生产效率，一台多场景机器人替代了3台传统的机器人，每年可减少人力成本约30万元。
　　一直以来，该升压站日常巡检采用传统人工巡检方式，检测手段单一，固定视频监控存在盲区，特别是遇到极端天气，危险系数极高，存在着工作效率低、检测质量分散等缺点。
　　多场景智能巡检机器人是该公司在推进智慧电厂5G网络平台建设基础上同步建设的一个高科技应用项目，可适应电厂多场景下多种严苛环境，具有红外热成像、温度检测、声光报警、无线接收等“十八般武艺”，能够自动充电续航、爬坡过坎，在指定区域内智能巡检，具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点，每年可发现各种故障百余次，减少损失100万元以上。在升压站，巡检机器人可通过高清摄像机和红外热成像仪检测设备的外观状态、仪表读数、开关、刀闸及接地刀闸分合状态、油枕油位显示、各动静触头发热情况、温度及湿度情况等，并可自动检索和预警、自动存储记录、自动数据分析和自动远程传输，还可采用系统分析、温差对比等，对设备各项数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和报警，为技术人员充分掌握升压站的运行和设备的状况分析提供可靠的依据。
　　据了解，“一种基于大数据平台的智能巡检机器人”和“一种基于机器视觉的智能巡检机器人”两项成果通过国家知识产权局审查，获实用新型专利授权。