智能巡检机器人上岗 洞察隐患更精准

　　本报记者 孟存田 通讯员 李斌斌
　　
　　11月16日，记者从潞安化工集团阳泉五矿获悉，该矿在矿井生产中首次使用智能巡检机器人巡检设备运行收到良好成效，在主斜井和技改皮带巷安装的两台智能巡检机器人，经过试运行，各部件运行良好，数据传输正常，提升了主运输系统的安全保障系数。
　　日前，智能巡检机器人热成像检测到该矿技改巷距皮带机头高温异常，高温值为52.89摄氏度。在发现异常情况后，该矿机运区皮带队当班检修人员立即赶到异常点进行查看，发现皮带上的托辊经长时间运行后转动不灵活，需要更换。
　　由于问题发现及时，检修人员迅速对损坏设备进行了更换，保障了技改巷皮带的正常运行。
　　在以往的生产工作中，为严格执行“行人不开车”规定，队组只能在每日检修期间人工开展一次巡查工作。实际工作中，由于巡检线路过长、劳动强度大、巡检人员素质参差不齐、隐性问题不易察觉等原因，导致生产班皮带开动后，出现设备安全隐患，造成影响煤炭拉运的问题。
　　作为矿井智能化改造项目之一，智能机器人采集的数据将实时传输到皮带队调度室，各项数据即时交互，后台对数据、音频、视频进行深度分析，经过画面对比、问题判断，生成巡查报告，实现了对现场环境、设施异常状况和设备故障的诊断、预警等功能，提高了工作效率，提升了矿井的自动化水平和安全保障能力。