水底勘测机器人 海底搜救本领大

　　本报记者 陈彤 通讯员 冯婷
　　 受复杂多变地形、水流速度等多方面因素的影响，水下救援往往困难重重。因此，运城学院机器人团队设计了一款水底勘测机器人，它可以适应水底复杂多变的环境，对于海底搜救起到很大的作用。据了解，该创意曾在2016年全国三维数字化创新设计大赛工业和工程设计赛项中获国家二等奖。
　　 据运城学院机器人团队李志全介绍，他们最初的想法就是来源于海底救灾，由于我国海底地形复杂多变，因此如何快速进入受灾之地成为救灾难点。
　　 基于这个想法，李志全等人在王新海老师的指导下，通过使用CAD软件绘制出了作品。
　　 作品特点上，采用了分段式履带的设计，这使机器人便于适应海底的复杂地形，6个涡轮机构的应用使机器人可以完成上下浮、左右前进等动作，有利于机器人在水底自由行动，使机器人实际利用率提高。
　　 具体设计方面，水底勘测机器人携带有360度全方位摄像头，从而使得相关人员可以实时了解水底情况，并做出好的应对策略，使机器人最终完成搜救任务。
　　 同时，作品还采用水流发动机为机器人提供动力，这就延伸了它在水底作业的时间，为勘测搜救赢得了宝贵时间。而仿生机械臂的使用则是便于机器人在复杂地形中救人，尽可能减少对人体的伤害。
　　 “如今这款作品设计理念已经很完善，接下来，我们准备利用3D打印技术把这款全地形探索机器人实物模型制作出来，最终让这一想法变成现实。”李志全说。