这个机器人能帮农民去采摘

　　本报记者 陈彤 通讯员 冯婷
　　 作为农民，丰收的一刻是最幸福的，可在丰收的同时，果实的采摘却十分耗时、耗力。为了提高农民们在丰收时的采摘效率，运城学院机器人团队陈冰邓等同学便自主研发了一款智能管式水果采摘机器人。8月27日，记者了解到，该创意还曾在2017全国3D大赛10周年精英联赛省赛数字工艺设计大赛中获特等奖。
　　 谈起创意初衷，陈冰邓介绍说，据他们了解，果实的采摘是生产链中最耗时、费力的一个环节。采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，因此保证农产品适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。
　　 基于上述理念，陈冰邓等人便在王新海老师的指导下，通过使用相关软件对零件图进行绘制，设计出了第一代作品。
　　 特点方面，该机器人采用十轮履带设计，由于机械臂比较重，在未采摘的时候，前身机械臂部分和后面载框重量不一，车身会失去平衡。因此，在车前身安装机械臂的部分下分布四个车轮，这样在采摘之前车子不会失衡而导致翻车，可适应多种复杂地形；为了四轮抬起的时机同步，在电机上安装平行四杆机构。
　　 同时，车身采用双层复式结构，采用此结构可以让车身更加稳定，在夹层之间放置电机驱动板，这样就可以节省车上平台空间。
　　 “如今这款作品设计理念已经很完善，且通过采用系列技术性手段这款智能管式水果采摘机器人实物模型已经制作出来，现在，这一想法已变成现实。”陈冰邓说。
　　图片由运城学院机器人团队提供