移动救援机器人 灾害来临能救人

　　本报记者 陈彤 通讯员 冯婷
　　 “这是一个由无人机和救援车组成的移动救援性机器人。”9月17日，运城学院机器人团队韩松豆等同学向记者介绍起他们的移动救援机器人创意，这个创意曾在2017全国3D大赛10周年精英联赛省赛数字工艺设计大赛中获一等奖。
　　 谈起这个创意的初衷，韩松豆表示，在21世纪的今天，当自然灾害和各种突然事故发生时，救援人员用较短的时间在废墟中寻找到幸存者的概率比较小，在这种紧急而危险的情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此，将具有自主智能的救援机器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。
　　 基于上述理念，韩松豆等人便在王新海老师的指导下，通过使用相关软件对这款移动救援机器人的零件图进行绘制，设计出了第一代作品。
　　 作品特点方面，整个机器人采用履带式车身，可适应各种复杂地形。同时，他们还以三角形稳定性强等原理设计出了十轮履带的稳定车身结构，全金属化的构造也使得车体的承重力增强。
　　 在具体设计上，机器人配有四旋翼无人机，当陆地遇到特殊情况无法前进时，机器人将在无人机的协助下完成工作。同时，韩松豆等还为其加装了机械臂，当救援遇到障碍物时，可以通过机械臂来清除障碍，机器人可以用机械臂进行救援工作。
　　 “如今这款作品设计理念已经很完善，我们打算采用3D打印技术及相关的其他技术，把这一想法变成现实。”韩松豆说。
　　效果图 图片由受访者提供