清道夫机器人 可减少内涝损失
本报记者 陈彤 通讯员 冯婷
这款机器人结构匀称，使用及改造功能强大，智能化程度高，在大量降水来临之前可做好疏通工作，减少内涝损失。5月19日，运城学院机器人团队弓海凌等同学向大伙介绍起他们的清道夫机器人，而该创意曾在2017全国3D大赛省赛数字工业设计大赛中获二等奖。
弓海凌表示，他们最初的设计想法来源于救援水灾。由于每逢有大量降水降雪的时候，往往因为在疏通、清理下水道时因管道规格、工具落后等原因造成疏通不利，从而导致了在暴雨来临之际，路面成河，损失惨重。由此背景，他们构思设计了这台智能的市政下水道疏通机器人，以解决市政下水道疏通贵、疏通难等问题。
基于上述理念，弓海凌等人便在王新海老师的指导下，通过使用cad三维软件对零件图进行绘制设计出了第一代作品。
特点方面，机器人分为五部分，分别是：机械臂（带双向旋转切割器）、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件（电学元件及驱动元件）、仿生六足结构。
遇较大堆积物时，首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却，使其硬度、强度都大幅下降，其次用机械臂的旋转切割疏通器，将堆积物切割、打碎，当水流来时自然会将很小块的下水道堵塞物冲走，从而达到疏通效果。
具体设计方面，使用液态氮将堆积物迅速冷却，使其硬度、强度都大幅下降，减低作业难度。同时在脚部通常都会装有避震机构，采用被动悬挂以减少脚部复杂度，加强机械工作稳定性。
“如今这款作品设计理念已经很完善，接下来我们准备利用3D打印把这款清道夫机器人实物模型制作出来，最终让这一想法变成现实。”弓海凌说。
这款机器人结构匀称，使用及改造功能强大，智能化程度高，在大量降水来临之前可做好疏通工作，减少内涝损失。5月19日，运城学院机器人团队弓海凌等同学向大伙介绍起他们的清道夫机器人，而该创意曾在2017全国3D大赛省赛数字工业设计大赛中获二等奖。
弓海凌表示，他们最初的设计想法来源于救援水灾。由于每逢有大量降水降雪的时候，往往因为在疏通、清理下水道时因管道规格、工具落后等原因造成疏通不利，从而导致了在暴雨来临之际，路面成河，损失惨重。由此背景，他们构思设计了这台智能的市政下水道疏通机器人，以解决市政下水道疏通贵、疏通难等问题。
基于上述理念，弓海凌等人便在王新海老师的指导下，通过使用cad三维软件对零件图进行绘制设计出了第一代作品。
特点方面，机器人分为五部分，分别是：机械臂（带双向旋转切割器）、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件（电学元件及驱动元件）、仿生六足结构。
遇较大堆积物时，首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却，使其硬度、强度都大幅下降，其次用机械臂的旋转切割疏通器，将堆积物切割、打碎，当水流来时自然会将很小块的下水道堵塞物冲走，从而达到疏通效果。
具体设计方面，使用液态氮将堆积物迅速冷却，使其硬度、强度都大幅下降，减低作业难度。同时在脚部通常都会装有避震机构，采用被动悬挂以减少脚部复杂度，加强机械工作稳定性。
“如今这款作品设计理念已经很完善，接下来我们准备利用3D打印把这款清道夫机器人实物模型制作出来，最终让这一想法变成现实。”弓海凌说。