日期查询:2018年08月02日

水下机器人竞速 太原理工大夺冠

  本报记者 王薇
   近日,记者了解到,“国际水中机器人竞赛”于大连海事大学落下帷幕,在这次比赛中,太原理工大学机器人团队共派出了五支队伍10名选手参赛,经过师生们的顽强拼搏,最终获得了一等奖(冠军)1项、二等奖1项和三等奖3项。
   据了解,“国际水中机器人竞赛”是“2018国际水中机器人大会”的重要内容之一,它由国际水中机器人联盟创立,已在潮州、北京、合肥等多个城市举办。今年,来自国内外60所高校的200多个水中机器人竞赛队伍齐聚大连海事大学,分别在水下机器人竞速、目标识别抓取、全局视觉及自主视觉等项目上一决高下。
   “水下机器人竞速”项目挑战赛分为两个科目,分别是螺旋桨推进组和仿生推进组,要求参赛选手用自主设计的水中机器人在一定距离的直线航道内,用最短的时间完成比赛。在仿生推进组中,选手们统一使用了北京某科技公司研发的自主仿生机器鱼,通过修改参数使鱼直行。最终,太原理工大学的学生以1分03秒的成绩摘得了比赛的桂冠,领先第二名10秒,这是该校获得的机器人水中竞速项目的第一个冠军。
   据了解,太原理工大学机器人团队创建于2007年,它是一个开放式创新实践的教学平台,目的是鼓励学生动手实践。十余年来,团队在国际大赛中屡屡获奖,有的作品已申请为专利,有的被应用到了实际生活中,依托它,不少学生得到了出国深造的机会,走上了人工智能研发的工作岗位,既充实了自己,也为学校争得了荣誉。

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