这个机器人会跳舞

　　本报记者 陈彤
　　 机械臂、舞蹈，这本是两个毫无关联的词语，可在太原工业学院机械舞者团队任欣荣、冯永强、杨晓蕾和王煜的创作下，一个会跳舞的舞蹈机器人便因此诞生了。要知道，这个机器人可不是个花瓶，它在2016年华北五省大学生机器人大赛中，以舞蹈机器人团体组总排名第二的成绩，获得2016年华北五省大学生机器大赛舞蹈团体组一等奖。昨日，机械舞者团队成员向记者介绍了整个作品的创意过程。
　　 据机械舞者团队成员任欣荣介绍，这款舞蹈机器人机械臂的外形参照工业机器人，其舞蹈动作主要分为工厂工作、欢快生活、优雅休闲三个部分。
　　 其寓意象征着在城市中工作的人们，每天重复着同样的工作、同样的事情，就像机械臂每天重复同一个动作，复杂繁琐，但是生活并不是那么枯燥无聊，就像舞蹈机械臂在音乐的带领下，将机械化的动作舞蹈化，跳出了属于自己的一番新天地。
　　 舞蹈机器人的设计包括上肢部分和底盘部分，上肢部分结构参照工业机器人，分为抓部、腕部、传动轴、小臂、侧臂、连接臂、腰部、底座几部分组成。
　　 制作过程中，团队成员也遇到不少难点，如在机械臂与履带底盘配合时，由于机械臂动作幅度较大时，会对履带底盘的稳定性产生影响等。
　　 面对这些困难，团队成员并没有轻言放弃，而是废寝忘食地进行钻研，最终根据不同的原理解决了一个又一个的创作难题。
　　 “整个解决困难的过程就是学习和创作的过程，虽然困难不少，但办法总比困难多。在这个过程中，我们每个人都得到了快速成长。”任欣荣说。