机器人带电完成接火作业 我省尚属首例
本报记者 王文丽 通讯员 张颖
近日，记者从国网太原供电公司了解到，该公司带电作业中心在10千伏漪苑线32号杆顺利完成了山西省首例机器人带电接火作业。
作业现场，带电机器人代替原来的操作人员靠近线路，通过雷达开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层。剥线结束后，绝缘斗内的作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，整个带电接火作业在45分钟内完成。传统的人工配网带电作业劳动强度大、安全风险高，利用带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，缩短了高空作业时间，提高了带电作业效率，原本需要四人完成的作业，现在只需要两人即可完成，在减轻作业人员劳动强度的同时，从根本上规避了触电风险，最大限度地保证了作业人员的安全。
该中心作为山西省唯一的试点单位，不断摸索应用带电机器人进行模拟作业，先后开展单臂人机协同剥皮模拟作业96次，作业平均时长5分钟；接引流线模拟作业16次，作业平均时长7分钟，为带电作业机器人常态化正式投入使用奠定了坚实基础。接下来，该公司将继续完善带电作业管理制度，规范作业流程，拓展作业项目，深入探索多场景应用带电作业机器人，进一步降低客户停电感知，提升配网供电可靠性。
近日，记者从国网太原供电公司了解到，该公司带电作业中心在10千伏漪苑线32号杆顺利完成了山西省首例机器人带电接火作业。
作业现场，带电机器人代替原来的操作人员靠近线路，通过雷达开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层。剥线结束后，绝缘斗内的作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，整个带电接火作业在45分钟内完成。传统的人工配网带电作业劳动强度大、安全风险高，利用带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，缩短了高空作业时间，提高了带电作业效率，原本需要四人完成的作业，现在只需要两人即可完成，在减轻作业人员劳动强度的同时，从根本上规避了触电风险，最大限度地保证了作业人员的安全。
该中心作为山西省唯一的试点单位，不断摸索应用带电机器人进行模拟作业，先后开展单臂人机协同剥皮模拟作业96次，作业平均时长5分钟；接引流线模拟作业16次，作业平均时长7分钟，为带电作业机器人常态化正式投入使用奠定了坚实基础。接下来，该公司将继续完善带电作业管理制度，规范作业流程，拓展作业项目，深入探索多场景应用带电作业机器人，进一步降低客户停电感知，提升配网供电可靠性。